كيف يمكنني عمل يد رجل آلي ؟

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]

انه ليسعدني ان أكون اول شخص يشارك في هذا المنتدى

لدي سؤال
انا اريد ان اصنع رجل آلي
يقوم بالمشي على عجلات
ويقوم بامساك الاشياء
ويعمل عن طريق التحكم عن بعد
علما باني املك عده مواتير ومسننات
وغطاء (جسم الرجل الآلي)
والعدة الرئيسية ويمكنني تدبر امر التحكم عن بعد
واستطيع ان اجعله يتكلم بواسطة جهاز يباع في الاسواق
يستشعر وجود الانسان ويسلم عليه فيقول (السلام عليكم)
وجهاز آخر يظهر الساعة ودرجة الحرارة والتاريخ عن طريق شاشة ديجيتال مربعة
وانا املك التصميم سارفعه على المنتدى عن قريب
المشكلة:
أنني لا اعرف تركيب المسننات على بعضها ؟؟
و اريد ان اصنع اليد التي يمكن التحكم بها عن بعد ؟؟

انا اعيش في الاردن

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]


أهلا وسهلا بيك يا اخى ali-wafa

وبالنسبة لنقل الحركة بواسطة التروس هناك قاعدتين
الأولى - تعشيق أسنان النروس مع بعضها بشكل مباشر كترس قائد ولآخر منقاد وفى هذه الحالة تكون حركة الترس المنقاد عكس اتجاه دوران الترس القائد واذا اردنا التحكم فى اتجاه الحركة ان تكون فى نفس اتجاه الدوران يجب وضع ترس وسيط يعشق اسنانة بكلا الترسين القائد والمنقاد وللتحكم فى سرعة الترس المنقاد يتم ذلك بالتحكم فى اختيار اسنان الترسين القائد والمنقاد حتى نحصل على السرعات التى نريدها ولذلك قوانين تنظمية

الثانية - توصيل الحركة بين الترس القائد والمنقاد بواسطة جنزير او كاتينة تناسب طبعا شكل اسنان التروس ولكن فى هذا النوع من التوصيل للحركة تكون حركة الترس المنقاد فى نفس اتجاه دوران الترس القائد وللتحكم فى سرعة الترس المنقاد يتم ذلك بالتحكم فى اختيار اسنان الترسين القائد والمنقاد حتى نحصل على السرعات التى نريدها ولذلك قوانين تنظمية أيضا

يمكنك الإطلاع على على الروابط التالية

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]

وهذه مقدمة فى الروبوتات تفيدك فى مشروعك كثيرا مقدمة في الروبوتات - ويكي الكتب



وادعوا جميع الأخوة اعضاء المنتدى فى المساهمة كل بما يمكنة من معلومات تفيد أخونا ali-wafa وتكون ارشيف لمن يحتاجها فيما بعد إن شاء الله


[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذه الصورة]

شكرا على المعلومات تاخرت في الرد لكني قرأته يوم ارساله